技術(shù)參數(shù)：

• 品       名：      鐳切機(jī)上下料設(shè)備
  

• 產(chǎn)品尺寸：      12.6 ?（可定制）
  

• 精       度：      X±0.05mm；Y±0.05mm

• T         T：      ≤14秒

• 流       程：      人工中轉(zhuǎn)Tray →  機(jī)器人上料 → 切割、檢測(cè) →  機(jī)器人下料 →  重復(fù)動(dòng)作

• 備       注：       視覺定位、機(jī)器人搬運(yùn)

• 實(shí)現(xiàn)功能：       采用外置相機(jī)精準(zhǔn)定位，代替人工上下料切割檢測(cè)，避免人工出現(xiàn)安全割傷事故；
  

• 應(yīng)用特點(diǎn)：       1.機(jī)器人自主實(shí)現(xiàn)±0.2mm上料精度要求。

                          2.通過視覺自主適應(yīng)，解決老舊設(shè)備不能進(jìn)行信號(hào)交互問題。

                          3.自主適應(yīng)產(chǎn)品隨機(jī)狀態(tài)，上料層數(shù)隨機(jī)問題。

                          4.實(shí)現(xiàn)有限空間人機(jī)共存協(xié)作。

                          5.降低人工重復(fù)性作業(yè)，減少人工產(chǎn)品接觸，增加良率。